案例動作要求：

X軸電機先運行10mm，速度500mm每分鐘，然后讓一個輸出口1接通，接通后等待輸入口1的信號，直到輸入口1有信號接通時，輸出1斷開

編程動作如下：

主界面下

選擇“程序管理”

再選擇“程序編輯”

長時間按住“F”鍵（這樣就表示新建了一個文件，界面顯示為“n001 結束 文件----”）

側面選擇“指令上翻”直到找到“相對運動”指令

界面會顯示為   

n001   相對運動  文件----

標號：0   X：0.000  F:0

然后移動上下箭頭，將光標移到X位置，按數字鍵，填寫10，接著再移動光標到F位置，按數字鍵，填寫500

填寫好之后的界面上應該顯示為：

n001   相對運動  文件----

標號：0   X：10      F:500

編寫好n001之后，再按按鍵“下頁”，界面顯示如下：

n002   結束  文件----

標號：0  

同理，再到側面按鍵通過按“指令上翻”，找到“輸出”指令

然后再移動光標，填寫輸出口及需要給輸出口的狀態

編寫好n002之后，再按“下頁”編寫n003以此類推

案例的程序編寫好后如下：

n001   相對運動  文件----

標號：0   X：10      F:500

n002   輸出  文件----

標號：0   輸出口：1  狀態：通（通過“確認”鍵切換狀態）

n003   暫停   文件----

標號：0   輸入口：1  條件：通（通過“確認”鍵切換狀態）

n004   輸出   文件----

標號：0   輸出口：1  狀態：斷（通過“確認”鍵切換狀態）

n005   結束   文件----

編寫好后，通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一番，沒有問題，按一次“退出”按鍵

然后選擇“程序保存”，然后根據提示輸入文件名字（由1-4位數字組成）

再按“確定”按鍵就可以了

然后連續“退出”直到主界面，再選擇“自動執行”后，按“啟動”按鍵，就可以執行剛剛編寫的程序了。