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6號樓8層2單元909
一、伺服使能：
1.調 PN-10為0
PN-74為1 重新上電
2.調 PN-09為0
PN-03為0 重新上電
二、帶控制器運行：
1.連接所有配線，
P24--24V+
M24--24GND
PUL+ -- 轉接板5V+
PUL- -- 轉接板Xcp
DIR+ -- 轉接板5V+
DIR- -- 轉接板DIR
2.進入控制器手動選項，運行手動轉動與點動轉動，查看電機是否正常旋轉。
三：根據不同用戶調節電子齒輪比（PN-01、PN-02。一般為默認4:1）即2500個脈沖一圈?？刂破鞯碾娮育X輪比是1:1，然后點動增量填2500的話，按一次電機轉一圈。
注意：伺服驅動器電子齒輪為1:1時，是10000脈沖一圈。